近日,杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司(以下简称“凯尔达”)被评定为杭州市“未来工厂”。
柔性机加工车间实现无人值守批量自动加工(铁/铝)铸件,精度达3丝以内,均经蔡司三坐标全检。
智能仓储系统结合立体仓与AGV,实现物料四向穿梭出库至机加工线,加工后质检,再入库,全程MES调度。
AGV运送物料至机器人总装线,机器人自动完成取料、涂胶、装配、螺丝锁付等作业工序,总装线控制系统实时采集数据上传至MES系统。
机器人装配后由AGV送至喷涂线,依次经干冰清洗、喷漆、烘干等工序。50米喷涂线集成喷漆、供漆、废气处理和自动输送系统,系统将工艺、能耗等数据上传MES系统。
标定后的机器人本体由 AGV 运送至机器人综合性能测试区,按照标准出厂规范进行测试,再进行连续运行老化测试。